En este trabajo se implementa la técnica de código de grises para la reconstrucción 3D de objetos con dimensiones máximas en el rango de milímetros a metros; como una alternativa de solución a la reconstrucción de objetos discontinuos. Esta técnica consiste en la proyección de patrones binarios bidimensionales que al agruparse definen espacialmente 2n diferentes direcciones de proyección, donde n es el número de patrones proyectados. De esta manera la altura del cuerpo se codifica como un corrimiento lateral de las direcciones de proyección. Básicamente, se deriva de la técnica de triangulación láser pero realizada bidimensionalmente. Una cámara CCD adquiere las imágenes digitales de los patrones deformados que posteriormente son tratadas y procesadas para obtener la topografía del cuerpo. El sistema fue evaluado utilizando objetos de forma conocida. Se muestran los resultados de calibración. Resultados experimentales son presentados y discutidos.

In this work, the Gray Code technique is implemented for the 3D reconstruction of discontinuous objects in the rank of millimetres to meters. This technique consists of projection on the surface object of n-2D binary patterns. The combination of this binary sequence defines 2n spatial different directions of projection. In this way, the body height is codified as a lateral displacement of projection directions. Basically, it is derived from the laser triangulation technique, but it is made bidimensionally. A CCD camera acquires the digital images of the deformed patterns that after they are treated and processed to obtain the 3D digital reconstruction of the object. The system was evaluated using objects of well-known form. Experimental results are presented and discussed.