En este trabajo se analiza el comportamiento del trompo tippe top resolviendo las ecuaciones de Euler para el mismo. Cuando este trompo se pone a rodar en el suelo, eventualmente invierte su eje de rotación y comienza a girar sobre su cabeza. En nuestro modelo consideramos tres posibles torques que cambian el momento angular del trompo: el de la gravedad, el de la normal con el suelo y el dado por la fricción. Calculando la evolución temporal del ángulo entre el eje de giro y la vertical concluimos que es la fricción la culpable de la inversión del eje.

Palabras claves. Simulación, TIPPE TOP, trompo, ecuaciones de Euler.

We solved the Euler´s equations for the tippe top in order to understand its behavior. When the tippe top rotates on the floor, its rotation axis turns upside down eventually. In our model we consider three possible torque that change the angular momentum of the tippe top: the one produced by gravity, the one produced by the normal force with the floor and the one produced by the friction force. After calculating the evolution of the angle between the axis of rotation and the vertical line, we concluded that the axis inversion is due to the friction force.

Keywords: Simulation, TIPPE TOP, I spin a top, Euler equations.