En este trabajo se estudió el movimiento de un cilindro que rueda por un plano inclinado, como función de la masa que hay en su interior. Para ello se agregaron gradualmente esferas de acero de hasta que el cilindro quedase completamente lleno. Se realizaron medidas del tiempo que tarda el cilindro en recorrer dos posiciones en el plano. Estas medidas se hicieron para seis diferentes ángulos de inclinación del plano y cuatro diámetros diferentes de esferas. El tiempo que tarda en rodar el cilindro conteniendo diferentes cantidades de masa, difiere notablemente de lo que se esperaría para un cilindro hueco y un cilindro sólido. Este tiempo depende tanto del ángulo de inclinación del plano, como de la masa agregada al cilindro. Se presenta también el caso límite en que el cilindro no se mueve por el plano inclinado con un ángulo y una cantidad determinada de esferas.